机器人的世界我们了解多少？

机器人一词源于捷克语Robota，是机器奴隶的意思，后来转化成英文Robot。很多科幻片也塑造了各种各样机器人的形象，比如哆啦A梦、小黄人、变形金刚，还有阿凡达、我的机器人女友等。机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。到底什么是机器人，只能笼统地说，它是一个能替代人工作有一定智能的机械。就是这些器械，会给我们人类的日常生活带来很大的便利。只是，将来如何同高智能的机器人相处，这倒是一个问题。机器人可代替真人模拟手术在日常生活中，也能看到一些机器人技术，比方说到医院拍CT、核磁共振，它也是一种自动检测技术，也是机器人技术的一种。还有为盲人导航的机器人，能够替代导盲犬，为盲人提供服务。助手机器人可以帮人抬重物。室外巡逻的保安机器人，在目前智能楼宇里也有一些示范性的应用。跳交谊舞的机器人属于娱乐机器人的一类，是中科院自动化研究所研制的，到机器人科技馆参观的观众可以去看看这个跳交谊舞的机器人，它确实能跟您一块儿翩翩起舞。机器人技术在医疗上的一个贡献是手术模拟器，用机器人模拟真正的人，给外科医生尽可能虚拟出真实手术的环境。现在很多医学院用猫、狗、兔子来做实验，非常残忍。从技术上来讲，这些动物的结构跟人的结构有很大差别。用跟人一样的机器人做实验，它的组织跟人很像，包括软硬程度、结构都非常像，血管有弹性，里边流着和血液黏稠度很像的液体。外科医生可以在仿真人身上练手，可以感觉下刀的力度，并且有各种传感器为医生提供高精度的感觉提示，看自己的技术是否能够满足手术的要求。我国的手术机器人就是在我们实验室里，如果各位朋友到中科院自动化所机器人手术实验室，一进门就会看到病床上躺着一个很像人的机器人，可能会吓一跳，因为它的仿真程度非常高。机器人技术为生化人带来便利机器人技术给残疾人和老人会带来哪些变化？有一个概念叫赛博格，就是生化人、机械化人。残疾人的肢体缺损会对功能有很大的影响，机器人专家希望通过机器人技术辅助残疾人生活，给他们提供实现很多功能的假肢。世界上第一位仿生人，54岁的美国工人苏利文，他在工作时触电严重灼伤，双臂截肢，生活非常不方便。机器人专家为他造了一个假臂镶在肩膀上，用肩膀上残余的肌肉电来控制。什么是肌肉电控制呢？因为手臂已经没有了，靠什么带动这个机械手臂呢？靠肩头上的其他肌肉，也就是在人的大脑里重新建立一个反射，动哪一块肌肉是动哪一根手指，动哪一块肌肉是动肘关节。现在苏利文装上了可用思想控制的人工手臂，成为全世界第一个生化电子人(bionicman)。当时人工手臂的造价非常高，在2006~2008年时大概值600万美金。现在费用已经大大降低。现在，生化人技术在飞速发展，在疑难病症的治疗中，取得戏剧性的效果。人被视为一台精密的机械进行改造，这到底是福还是祸呢？人工耳蜗、帕金森、美尼尔氏综合症、忧郁症的治疗，正如修理电器一样神奇！有一种大家非常熟悉的老年病帕金森氏综合症，就是人老了之后手不停地抖，自己没有办法吃饭、拿东西。这种疾病现在还没有办法彻底根治，科学家就用生化机器人技术在患者身体里埋藏一个芯片，去感应患者的脑电波，去抑制这种高频震颤，患者自己就可以吃饭、拿东西、写字，大大改善了患者的生活质量。新型机器人被赋予很多感情2006年，日本本田公司研制的阿西莫机器人在东京进行步行表演，它的能力很强，能蹦、跳、跑，从腿部来看跟美国人研制的机器人完全不一样，它的腿部是弯曲的，日本人研究时发现腿部弯曲能很好的保持平衡。阿西莫重48公斤，身高1.6米左右，跑的速度达到6公里/每小时。在跟人对话时，阿西莫能和3个人同时交流，在语言的理解能力上，阿西莫更高一筹。日本人研究阿西莫的主要目的是为人服务。因为日本是老龄化非常严重的社会，日本人想用类人形的机器人为老年人服务，在餐厅里为我们端茶送水，在家里为我们做服务。它不会跟人造成冲突，会打手语。日本在服务机器人应用上为我们做了个很好的范例。2014年．英国一家公司研制的一款泰坦机器人在俄罗斯展出，在广场的草坪上能跟人类很好的相处，和人类唱歌、跳舞、互动非常理想。但是，当有人向它挑衅时，它会还手。泰坦机器人被科学家赋予了很多感情，它知道谁在侵犯它，知道保护自己。所以，这也是我们担心有朝一日机器人的能力很强了，它会不会真的伤害人类，会不会真的替代人类呢？从现在的技术来看，在很长一段时间内完全没有必要担心机器人会替代人。机器人跟人应该和睦相处我们中国自己研发的机器人，也取得了不小的进步。我们做了一个无人机，用航模飞机加上控制器、自驾仪、GPS、地磁、摄像头，把它变成了一个不需要遥控操作的，由计算机自己控制的无人机设备。它能在GPS导航下，在天空观察地面的景物，比如停车场、高速公路、广场，做空中警察巡逻用。还能在农业上应用，对大片的农田洒农药，观测缺水、缺肥、病虫害情况，当遭受自然灾害时可以进行估产，今年收成怎么样。另外，我们做了一个警察抓小偷的实验。一个无人机作为空中警察，地面有7台移动机器人，戴帽子的是小偷，另外6个是警察，由空中警察发现小偷的位置，地面的警察根据自己的位置，自动分成两组进行围追堵截。希望有朝一日在城市安全上能够用到我们的机器人。现在网络上流行的一个小短片是关于机器人232的故事。人类制造了特别先进的机器人232，但是随着技术的发展，人类又制造出更先进的264，232不再受欢迎了。它快没电了，然后在垃圾桶里拣电池为自己充电。一个小姑娘很有爱心，给它送了一个气球。在小姑娘过马路去找妈妈时，一辆汽车快速驶来，马上就要撞上小姑娘了。有感情的机器人232用自己最后一点能量救了小姑娘，它的电池报警了，最后倒在了路边。可是，最后小姑娘和妈妈冷漠地走开了。这对我们的观念确实是很大的冲击，我们如何对待有感情的机器人呢？所以，当有一天机器人真的走入我们的生活，我希望多给机器人一点爱，也特别希望社会多一点友爱。

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